Plc

a) Valle, bueno, para hacer esto debes tener cierto conocimiento de lenguaje C que es el lenguaje de programación utilizado para estas cosas o conocimeientos en programación de PROMS (que también es C), te recomiendo y visistes estas páginas:
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En dichas páginas encontrarás montones de ejemplos, ayudas y foros sobre programación PLC.
Espero y haya sido de tu ayuda mi respuesta amigo(a)
Zaratusta35