Seleccionar un dato en un grid, restarlo y sumarlo en otra tabla

Hola, quisiera que me ayudaran en un formulario que estoy desarrollando.

En este form tengo una grid en el que se van agregando productos de compra, lo que yo quiero es que al dar click sobre un dato del grid (de la tabla venta), se elimine de la venta y se sume en la tabla inventario.

Gracias