Doble clic en un control grid

Hola, estoy desarrollando una aplicación, y quiero usar un control grid en el cual aparezca un filtro que genero en el lost focus de un cuadro de texto, hasta aquí todo bien, pero cuando quiero seleccionar el registro del control grid, que desaparezca el grid y me regrese el enfoque a un campo del formulario, no logro hacer que desaparezca el grid, ya escribí código para el evento doble clic, para keypress y otros del control grid, pero no me lee ninguno. ¿Me pueden ayudar con esto por favor? De antemano, gracias.