Como hacer un formulario menú, que contenga otros formularios

buenos días expertos,

mi pregunta dificultad es la siguiente: tengo que hacer un formulario que es algo así como un menú de alimentos , tiene categorías es decir, bebidas, postres, cocina, etc y la idea es que cuando yo presione una categoría me muestre debajo los productos de cada categoría para seleccionar, todo esto en solo botones.

como lo puedo hacer? Gracias