Duda con vpn

Hola, mi nombre es Pamela, espero me puedas ayudar.
Mira, Estoy implementando un sistema por la empresa de cobranzas donde trabajo. El sistema esta hecho en Visual Fox Pro y el mismo lo voy a instalar en 2 sucursales que la empresa abrirá próximamente. Ahora en cada sucursal el sistema actuara en forma independiente de cada una no centralizada, es decir, no un sistema cliente servidor.
Ahora mi pregunta es la siguiente:
¿Cómo puedo acceder al escritorio del servidor de una determinada sucursal, para poder entrar al sistema y ver las cobranzas realizadas en el día?. Ahora la idea es que los que estén en la oficina que no sepan que estoy utilizando el escritorio, como lo haría con un software vnc o con el escritorio remoto de Win XP, Donde si se dan cuenta que estoy tomando control de la maquina.
Mi idea es hacerlo con un router (3com)ya que ofrece más seguridad y todo eso. Pero no se como implementar eso de acceder al escritorio sin que se den cuenta que lo estoy utilizando.
¿Se puede hacer esto? . Si es así como y que necesito para hacerlo. Donde puedo encontrar información al respecto. ¿Estoy bien en utilizar un router como respaldo en lo que respecta a seguridad de la información a consultar?.
Ahhh, un detalle que se me había escapado. Todos los equipos tienen windows XP profesional con SP2 y cada sucursal contara con banda ancha con ip fija.
Buenos espero se me entienda y puedas ayudarme lo más pronto que puedas ya que en 2 días debo instalar la primera sucursal.
Esperare ansiosamente tu respuesta.
Besitos. Chao.