Vpn

Hola que tal mi nombre es omar y me gusta aprender de todo un poco en si lo que ahora estoy intentando hacer es un vpn pero en realidad quiero conectar mi equipo que esta en mi casa con el de mi trabajo ya que en ocasiones llego a requerir documentos de mi equipo pero no los tengo al momento, como puedo hacer dicha vpn, en mi casa tengo internet por linea telefónica y en mi trabajo es por infinitum, no tenemos un servidor en si, solo compartimos el internet y archivos e impersoras es con lo que contamos, se pdra realizar dicha conexión.
Espero tu respuesta
Gracias.