Conectar dos pc's remotas por internet

Hola, espero me puedas ayudar, tengo un servidor con Windows Server 2003 en mi oficina y en el tengo una base de datos de Access a la cual quiero que acceda una pc con winxp que esta fuera de la oficina, vamos, que esta en una bodega en otra ciudad, tanto en la oficina com en la bodega tengo conexión a internet, lo que quiero es que en la pc remota que esta en la bodega pueda yo entrar o conectarme a la red que tengo en la oficina y pueda yo mapear la unidad compartida que tengo en el serivdor con la bases de datos, me dijeron que puedo hacerlo con pcANIWHERE de Symantec, me podrías explicar como hacerlo o si hay otra forma, mil gracias por tu tiempo.