Vpn con cisco 1841 y 3com Vpn firewall

Buenos días
Estoy intentando montar una VPN site to site con un router cisco 1841 en un extremo y un Officeconnect VPN Firewall de 3com (ambas IPs fijas). El problema es que no consigo que funcione. Constantemente recibo mensajes de error como estos de debajo al testear el túnel. Lo gracioso es que si yo lanzo unos pings con el SDM de un extremo a otro no tengo ningún problema. Hasta ahora siempre había hecho este trabajo con 3com en ambos extremos y no tenia problemas, pero el software de Cisco es muchísimo más complejo.
There is no response from the peer VPN device.
None of the peers passed the connectivity check. The check is performed by executing a ping to the peer. The connectivity check can fail due to the following reasons: 1) The peer device is down. 2) This router, or the public network, blocks ICMP echo packets. 3) This router may not be connected to the public network.
Si puedes decirme algo que me sea de ayuda estaría bastante agradecido

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Respuesta
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Antes de nada, necesitaría ver la configuración del Cisco para ver que tipo de VPN tienes.
Hay que tener en cuenta unos cuantos factores dentro de los cisco, para cierto tipo de protocolos o cumples a la perfección los estándares o te darán muchísimos problemas. (Lo digo por emparejarlo con un 3com).
También tienes que tener en cuenta que has de generar una ACCESS LIST para poder dar paso a la VPN.
El log que me das imagino que provenga del 3com, puede tener cierta lógica ese error si la access list no está creada pues el cisco rechazará la petición de asociación mediante la VPN.
¿Qué tipo de VPN estás intentando crear?

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