UltraVNC

Te recomiendo que primero instales el maquina que quieres acceder remotamente el no-ip este software lo encentras gratuitamente en internet. Tiene que crear una cuenta en la página y asignar un nombre al host remoto es muy sencillo. Después que hagas esto instalas el vnc tanto en la maquina remota como en la que vas a utilizar para acceder. El equipo que te al que accederás remotamente sera el que podrás como servidor VNC y claro es que debe tener instalado el programa no-ip el otro es que ultilizaras como clientes. Te explico se quieres trabajar y jalar datos desde ese equipo es perfecto por que utilices el VNC. Si solo quieres es consultar los datos o manipular la maquina remota con el acceso remoto de windows te sirve. Cualquier duda estoy a la orden espero te sirva..