Problema con tarjetas de red

No podrás ver la cámara desde internet si el servidor no la comparte, o si no tienes un "programa" para acceder a ella, internet esta en la red 192.168.0.x y la cámara en una red diferente 192.168.1.x como los tres primeros no coinciden, no la puedes ver. Si el servidor tiene dos redes y en la segunda no tiene internet, no podrás tener acceso a ella. A no ser que le hagas un redireccionamiento interno en el router, para que cuando accedes a un puerto, ejemplo, 190. IP PUBLICA:puerto de la cámara, entonces el router te envíe esa información hacia la ip de la cámara, como los puertos virtuales del router para tener el emule funcionando bien.
Espero que me hayas comprendido bien, un ejemplo. Yo tengo dos pcs, PC1, PC2, y en los dos tengo el mismo sistema y el programa de windows para el control de escritorio remoto, que funciona por el puerto 3889, si yo me voy a tu casa/oficina y pongo mi ip con el puerto 3889, ¿a qué pc controlare? Al PC1 o al PC2, como son por el mismo puerto, el router tiene asignado un puerto para una pc, no puede ser el mismo para los dos, y si no esta asignado, no funcionara.
Ya me cuentas,