Detección de equipos en Red

Tengo un router Thompson como router frontera WAN (192.168.0.1), a ese router tengo otro BELKIN conectado para LAN (192.168.2.1); los dos están conectados entre sí. El router LAN tiene como puerta de enlace a (192.168.0.1). Y el router WAN tiene reconocido al LAN con (192.168.0.128). Entre los dos la conectividad es normal.
Dentro de la LAN tengo tres ordenadores, Windows 7 (Ultimate), conectados a internet con IP fija entre los tres.
192.168.2.2
192.168.2.3
192.168.2.4 
Todos ellos con la puerta de enlace para 192.168.2.1 y dentro de un grupo de trabajo configurado en los tres. Hay conexión a internet para todos ellos sin ningún tipo de problema.
El problema nace en la parte de RED que solamente, en mi equipo (192.168.2.2), se reconoce a sí mismo y no "ve" a los demás equipos de la red (192.168.2.3 y 4) luego, en los otros dos se pueden "ver" mutuamente, pero no a mi equipo. O a veces se "miran" sólo a sí mismos y nada más.
He comprobado que no hay conectividad entre los otros dos desde mi pc, lanzando ping. He corrido el solucionador de problemas de red y aparece un "Problema Encontrado" y dice: (Hay más de un dispositivo realizando la traducción de direcciones de red (NAT).
Pensé que sería por tener los dos routers funcionando y conectados, pero el router frontera Thompson no hace NAT y asigna el direccionamiento por medio de MAC y como tal reconoce al BELKIN. Lo cual reduce los problemas, a que ocurre algo en el BELKIN, revisando, me he dado que hay una forma de habilitar o deshabilitar el NAT en el BELKIN, pero esto solo hace que dejen de funcionar todos los servicios y aconseja que bajo ningún motivo se desactive esta funcionalidad.
También he comprobado en el firewall de windows la compartición de archivos e impresoras y está activado para red privada, que es como está configurada.
Luego de ello ya no he sido capaz de avanzar para poder detectar el fallo.