Acceso remoto a una red

Dispongo de una red con Windows Me en mi empresa y quiero poder acceder con mi portátil desde casa. En los dos sitios tengo un IP y acceso a internet mediante un router 3com. ¿Cómo puedo entrar en la red y trabajar como uno más? ¿Se puede crear o simular una VPN sin tener ese servicio contratado? Agradecería una explicación fácil de entender, no puedo disponer de más recursos, gracias y un saludo a todos.