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Instala la herramienta cliente del sql server, una vez que tengas esto vete a herramientas clientes (dentro de la carpeta sql server) y ahí vete a agregar, utiliza el protocolo canalización por nombre y ponle el nombre de la maquina que tienen el servidor de la bd y le das aceptar, después en el administrador corporativo agrega el servidor y trata de conectarte, si no funciona entonces intenta conectarte por tcp/ip(donde le diste que utiliara por canalización)
Nota: debe existir conexión entre el servidor y tu maquina con xp

Utilizo sql server 2000 y quisiera trabajaral en mi win xp que tengo instalado el vfp y el sql. Gracias