Ip

Hola, quisiera que me saquen de una duda, si tengo una red en Windows de grupos de trabajo, y tengo la IP, de una de las máquinas como hago que por medio de la dirección IP, para ver con el uso de otra máquina y el explorador u otra aplicación los archivos y documentos de la otra máquina sin usar los nombres de los grupo de trabajo.
Gracias por la respuesta