Conectar 2 pc´s con un ADSL

Saludos. Tengo 2 pcs uno de ellos con acceso a internet con ADSL mediante un modem interno. Quiero hacer lo siguiente: conectar los 2 pcs entre sí en red y ademas que cada uno de ellos tenga acceso a internet de forma simultanea e independiente, es decir, que no tenga que tener encendido el ordenador que tiene el modem cada vez que me quiero conectar con el otro pc. ¿Cómo lo tendría que hacer a través de un router o valdría con un hub? Gracias