¿Cómo consigo que los ordenadores con grupos de trabajo distintos se vean entre ellos?

Tengo una red de cuatro maquinas compartiendo internet con un router DLINK 604 dos maquinas tienen un grupo de trabajo y las otras dos otro grupo con otro nombre las ip de todas las maquinas son dinámicas porque el acceso a internet es por cablemodetodas tienen Xp necesito que los grupos NO SE VEAN ENTRE SI es decir que si comparto una impresora o una carpeta entre el grupo 1 el grupo 2 no vea estas.
Gracias por la ayuda