Escritorio Remoto entre dos redes

Hola a todos y todas:

Necesito conectar dos equipos vía escritorio remoto. Ambos se encuentran dentro del mismo edificio, pero uno esta conectado directamente al router del servicio de internet vía DHCP y el segundo (192.168.55.50) se conecta a un switch que a la vez se conecta a una PC Proxy que tiene dos tarjeta de red: una DHCP (para internet) y la otra 192.168.55.40 para compartir internet de forma controlada.

Agradecería me indiquen como hago para conectar la primer pc dhcp con la pc 192.168.55.50, por si es posible claro esta.