¿Cómo crear una red de área local?

Bueno pues es que quiero empezar un internet, ya tengo el dinero para los computadores y en local. Actualmente estoy estudiando Sistemas, pero recién empiezo (1er semestre).

Lo que quiero hacer es que las 5 computadoras que voy a poner estén conectadas a una impresora. Según yo, necesito un servidor o un sexto computador, en donde la computadora esta conectada físicamente a la impresora, y que con esa computadora estén conectadas las otras 5 por medio de una red local o de trabajo a través de un switch conectadas con cables UTP o Ethernet.

Así fue como lo intente con una computadora y una laptop; intente crear una red de trabajo, pero no me salio porque la desktop era W7 y la laptop era WXP.

Mi pregunta es, ¿como creo una red de área local o de trabajo para conectar las computadoras para que puedan imprimir a través de un servidor?.