Conectar dos ordenadores remotos

De forma fácil, yo montaría un servidor ftp, en el que tienes la ip fija, y un vnc, por si quieres conectarte de forma remota, tendrás que habilitar el acceso al equipo con estos programas en el firewall de XP, como servidor ftp, fácil te diría el typsoft, o el blackmon (más completo pero quizá más difícil)
Con esto tienes resuelto el problema de transferir archivos, ¿te referías a eso?

Ok pero como se hace todo eso porque no tengo ni la menor idea en que orden etc.
Yo necesitaría que me explicasen el proceso paso a paso

Uf
no hay orden...
Te explico: 1.- instalas el servidor FTP (typsoft) buscalo en softonic es freeware
Lo arrancas, y lo configuras:
Configuración (lo veras cuando lo arranques...
Creas un usuario y le das un aceso a una carpeta marcas las casillas de subir y bajar archivos y ver directorios.
Sabe y configuración del FTP
matizas el puerto que quieres usar, por defecto el 21
después le da a server stop start
ya esta, prueba ftp://127.0.0.1/
Deberías verlo, o te saltara el firewall de xp diciendo que si le das acceso tu se lo das y listo.
Lo del VCN... mirate un manual que los hay a porrillos y están muy completos.
Espero que te sirva, pero de verdad pruébalo por que es muy fácil e intuitivo, ¿si tienes más preguntas concretas sobre el server o algo más ya dirás ok?
Ánimos y suerte!