Problemas con el usb

Hola joalmaca, tengo un problema con mis puertos usb, cada vez que conecto un dispositivo, sea el que sea, me sale el bocadillito típico de xp diciendo que "no se reconoce el dispositivo USB" en ocasiones me ha salido "este dispositivo puede funcionar más rápidamente", pero en este ultimo caso, igualmente no podía utilizar el dispositivo. Espero que me puedas ayudar con el problema, ya que no se si es de hardware o software. Gracias
Allan