Conexión a Impresora

Tengo un dispositivo electrónico utilizado para manejar bombas de combustible, el cual puede conectarse a una impresora. En su puerto de comunicaciones tiene únicamente 3 pines: TX (transmisión), RX(recepción) Y COM (tierra). ¿Quiero saber cómo hago para conectar estos tres pines a un conector CENTRONICS de 36 pines? Según el fabricante es factible, pero no indica de qué forma hacerlo. De antemano, gracias. Esperaré su respuesta