Como formatear mi pc

Hola amigos de todoexpertos me gustaría me ayudaran una ves más, quiero formatear mi pc, ¿tiene una tarjeta madre 755 con un procesador 750 y tiene sistema operativo mileniun y quiero cambiarlo a xp tengo que necesariamente que formatear? O montar simplemente el xp para que corra sobre el mileniun, si tengo que formatear por favor díganme los pasos a seguir y si no pues también, los pasos para correrlo sobre el mileniun, desde ya muchísimas gracias a el experto que me responda y que dios los bendiga a todos, tengan en cuenta que no se mucho de estas cosas, lo poco o mucho que se me lo han enseñado ustedes los expertos de esta web, hasta pronto y nuevamente gracias.