En el Nero, tienes que poner nueva compilación, en la barra que sale al lado, esta cdrom iso, más abajo esta un icono que dice cd de video, elije ese y deja las opciones que tiene por defecto, ahora en la compilación elige tu video y arrastralo a la ventana de compilación y listo. Antes que nada eso si el video debe ser mpg, en lo posible de un tamaño 352x240 y conforme al estándar de vcd. Si tu video no es vcd, el nero te da la opción de convertirlo a mpg, pero se demora mucho tiempo. Te recomiendo que uses un programa llamado tmpgencoder (
http://www.tmpgenc.net aquí puedes bajar una version gratuita)en cual te permite pasar muchos formatos de video a .mpg. Ademas si quieres más información sobre todo lo relacionado con vcd, mpg y formatos, te recomiendo las siguientes páginas.
http://www.doom9.net (para mpg) y
http://www.divx-digest.com (para divx)