Problema de red..

Hola.. Kize configurar dos pcs en red y no pude lograrlo.. Las dos tienen xp.. Pero en una aprecia las dos computadoras a las cuales no es epodia acceder.. Y la otra directamente no aparecía nada.. Me gustaría que me explique un poco como hacer para logra ponerlas en red y poder acceder a internet desde las dos y conectar el msn.. Gracias..