Básicamente puedes hacer dos cosas:
La mas sencilla es compartir la impresora desde el PC que tienes ahora mismo, de ese modo todos los que tengan acceso vía red a ese ordenador, podrán acceder a la impresora.
El problema bien cuando ese ordenador esta apagado. Si eso ocurre como es el único que tiene conexión directa con el ordenador (vía USB) no es accesible la impresora.
Aquí tienes como hacerlo
http://www.muypymes.com/2009/04/14/como-compartir-una-impresora-en-red
La segunda (a mi me gusta mas y es lo que tengo) es mucho mejor pero también tiene un coste.
Esta opción es la de comprar un servidor de impresión, de manera que la impresora este conectada a este aparato vía USB y el aparato a su vez al router vía Ethernet (cable de internet) de ese modo la impresora es compartida en toda la red y todo el mudno puede verla, al no estar asociada a ningún ordenador, no es necesario que ninguno de ellos este encendido para poder mandarle cosas para imprimir.
De ahí que me guste mas la segunda opción.
Miralo y me comentas, puedo mandarte tipos de servidores de impresión, existen caros y baratos, depende de lo que necesites y de lo que pretendas gastarte.
Miralo y me dices.
Un saludo
PD: en general son de pequeño tamaño
https://www.google.es/search?q=servidor+de+impresion&hl=es&client=firefox-a&hs=q5F&rls=org.mozilla:es-ES:official&prmd=imvns&source=lnms&tbm=isch&ei=m9nMT_CzMo-T0QXtwpWuDg&sa=X&oi=mode_link&ct=mode&cd=2&ved=0CHUQ_AUoAQ&biw=1920&bih=940