Ocultar estructura de directorios

Tengo un servidor apache bajo linux.
Me gustaría saber que parámetro tengo que modificar en el httpd.conf para que una vez ponga http://www.servidor.com/directorio/ no se visualice la estructura del directorio y presente la típica página de error o bien redirigir el error a una página por defecto.
Tal como lo tengo ahora, el navaegador muestra toda la estructura de directorios cuando no especifico ningún fichero en la ruta.
¿Cómo puedo resolver este problema?
Lo que no quiero es resolver el
ErrorDocument 404 página.html
Muchas gracias