¿Cómo puedo tener acceso a otra pc?

Hola, aquí molestándote, tengo entendido que puede uno "ver" o "monitorear" un equipo a través de otro. El ejemplo es, tengo un pc en casa y quisiera "ver" lo que hacen con las pcs de mi negocio, es decir, que están haciendo, si están conectados o no, es como una forma de "checar" a aquellos que trabajan en mi negocio. Espero haberme explicado, ¿hay alguna forma o algún programa que pueda hacer eso? ¿Y con esto lograr mi objetivo?. Mil gracias