Como conectarse a la red wifi con una tablet

Tengo una tablet con el Android 2.3 me he conectado a la red wifi de loa tienda a la perfección, pero en casa no consigo conectarme ni con la tablet ni de mi teléfono móvil ( Huawei ) de yoigo, con este ultimo me conecto en todos los lados menos en mi casa, mi router es el de telefónica, el blanco, tengo la televisión también, ¿me podéis decir como lo tengo que hacer? Cuando pongo la contraseña de acceso a wifi me dice" conectando o buscando ip, pero se puede tirar horas y no conecta.
Gracias por anticipado. Matutano