Imposible configurar teléfono IP .

Tengo un teléfono Siemens Gigaset C470 IP y un router Linksys quer está configurado
para llamar por teléfono vía satelite como línea normal, pero quiero además tener
acceso a llamar por voip, pero no se configurarlo a pesar de las instrucciones del
manual del teléfono y de los servicios técnicos.
No se si hay alguien que sepa hacerlo.
Gracias.