Dejame pedrite perdón por el atraso de la pregunta y espero que mi respuesta no te llegue demasiado tarde. Lo que tu necesitas es el conocido programa NetMeeting de microsoft (www.microsoft.com), es un programa que permite enviar y recibir tanto audio y video con un pequeño desfacé temporal (que claramente se vera afectado por la calidad de las conexiones del que envía y recibe) Para ocuparlo, lo instalas y lo instala la otra persona, luego uno de ustedes se consigue la dirección ip del otro (es un numero que representa la dirección del computador) y hace una "llamada" haccia ese numero a través del programa, una vez establecida la conexión el video y el audio se enviaran automáticamente.