¿Cómo conectar dos routers ?

Hola muy buenas

bueno en primer lugar quiero decir que lo que quiero hacer es usar un ruoter para hacer de repetidor del otro de manera que uno pueda estar en la planta baja y otro en la de arriba el caso es que no se hacerlo con dos que tengo ahora mismo , uno es un xavi 7968 de movistar que es el que uso para salir a internet y el otro es un thomson speedtouch 580 de tele2 el caso es que si me podría explicar como hacerlo con esos modelos mas o menos