Novatisimo

Sobre ftp, sobre ubuntu 10.10 seguramente habrás instalado vsftpd. Para comprobarlo, ejecuta en la linea de comando "pues -ef|grep -i ftp" y en el resultado tendría que salirte un servicio de ftp ejecutándose. Si es vsftpd, como supongo, puedes documentarte sobre él aquí:
http://www.ayuda-internet.net/tutoriales/manual-vsftpd/manual-vsftpd.html
Verás que es muy fácil. El ftp lo usarás para editar en tu máquina local las plantillas de joomla cómodamente y luego subirlas fácilmente al servidor para ponerlas online/en producción.
Sobre Joomla!, hay una gran comunidad online en español en la que hay de todo:
http://www.joomlaspanish.org/
Te recomiendo que te pases y que aprendas con ellos. Yo lo considero el mejor CMS opensource por el momento.

Primero que todo, el paso desdés hasefroch, si que te has acostumbrado desde pequeño, no va a ser fácil, sin embargo, hay muchas opciones si tienes paciencia y te gusta leer, la primera http://www2.linuxparatodos.net/web/comunidad/base-de-conocimiento, en español y con ejemplos, por otro lado también podría leer el manual oficial de ubuntu: http://ubuntu-manual.org/.
Es un camino largo, no exento de dificultades, pero puedes plantearlo como una serie de desafíos que te ayudarán a crecer como informático y es un skill muy apetecido hoy en día.

He estado mirando sobre el tema Joomla, porque no lo he tocado nunca, si es a eso a lo que te refieres iré investigando la manera más sencilla de poder aprender a utilizarlo, por lo que veo estáis utilizando programas y webs para subir contenidos a la misma, después de haber creado una página web, por ejemplo o intercambiar archivos. Si el tema va asociado a que no tienes ni idea de lo que es Ubuntu y su mundo te puedo comentar que lo mejor que tiene esta distro es que tiene mucho soporte técnico así como un foro para principiantes para exponer dudas y cuestiones que puedan solventar tus problemas, aquí te pongo el enlace, pero comentame si va dirigido a Ubuntu o más bien a servidores web como Joomla y Filezilla, que es el más conocido en el mundo linux, un saludo y espero tu respuesta.
http://www.ubuntu-es.org/forum/31
PD: Mira en la sección Ayuda para principiantes entre otras.

Te recomiendo que visites la web de Ubuntu en español. Es lógicamente la más completa que podrás encontrar para ubuntu y en este caso te sera de utilitdad.
También puedes visitar páginas relacionas con Linux que aún no ser bunutu te podrán ser de ayuda.
Te hago llegar un par de URL.
http://www.ubuntu.com/
http://www.ubuntu-es.org/
http://www.linux-es.org/

Tranquilo men.. ya que UBUNTU es una distribución muy fácil de manejar.. y si buscas en www.google.com vas a encontrar mucha información sobre lo que necesites.. ya que UBUNTU es muy flexible y se usa mucho para usuarios que empiezan a entrar en este mundo del software libre.. aquí te dejo una guía de como montar un servidor FTP en UBUNTU.. solo tienes que ''copiar y pegar'' en la consola prácticamente.. y fuera de eso en los comentarios resuelven varias preguntas a usuarios que ya implementaron esa guía..
http://ubuntulife.wordpress.com/2007/05/17/instalar-un-servidor-ftp-en-ubuntu/
Cualquier duda o pregunta.. aquí estaremos para ayudarte..

En ubuntu.es.org, en su foro. Y búsquedas en el google.