Impresoras

Lo mejor es utilizar Cups, este sistema de impresión para Unix, esta muy bien desarrollado. Todas las distribuciones lo traen.
En cuanto a conectividad, no hay nada mejor que SAMBA, también es un sistema muy bien documentado. Satisface lo que necesitas.
Suerte.
Carlos Hernández
No te olvides de finalizar la pregunta.

:(
Sorry, no tengo experiencia en impresoras.

Uno de los demonios más configurables es CUPS.
Verifica si esta instalado con el siguiente comando: rpm -qi cups. Si no lo puedes bajar de http://www.cups.org.
Luego de instalado puedes configurar las impresoras necesarias a través del navegador web que tengas, escribiendo la siguiente dirección http://localhost:631/ (desde luego debe tener el servicio activo).
Si deseas compartir está impresora con redes windows solo debes instalar samba y configurar smb. Conf para compartir la impresora. Con máquinas linux debes editar el archivo /etc/cups/client.conf y habilitar la línea ServerName.
Mucha suerte!

Par impresión en Linux los demonios que se usan normalmente son:
Lpd y cupsd, al menos los que he usado.
Con cups y samba se puede hacer lo que quieres (windows a linux) y lpd se usa para linux-linux.
Para puedes leer
http://www.linuxprinting.org/
http://www.tldp.org/HOWTO/Printing-HOWTO/
Aunque es algo general, acá encuentras muchos detalles.

A veces Google es mágico:
Si le pongo "linux printer", la primera página que me retorna es:
http://www.linuxprinting.org/
;-)

Existen varios sistemas de impresión en linux, pero sin duda el mejor es CUPS.
Informate en su página www.cups.org/ y si tienes alguna duda házmelo saber ;)