Duda sobre particiones de disco duro Forma de acceso

Cuando instalas un SO en una maquina en el disco "c" supongamos en ejemplo ese da inicio a la sesión, pero si instalas otro SO en el disco "d" que es la otra partición sea la versiuon que sea si instalas dos XP en ese disco en la partición c y en la de esta bien al apagar la maquina cuando inicias sesión osea la prendes la maquina sola va a bootear y te va a aparecer en al pantalla apretar f1 o f2 por ejemplo eligiendo el sistema operativo con cual quieres iniciar sesión.
Pero siempre se hace el método de instalar dos SO e una maquina por ejemplo GNU LINUX EN EL "C" y windows" en el "d" y al encender la maquina solo te va a aparecer la opción de booteo para elegir con que plataforma quieres iniciar sesión.
p.d: Podes poner cualquier SO en cualquier partición no tienes que programar nada automáticamente al encender la pc te va a aparecer la opción de booteo, saludos cualquier pregunta sera respondida :D

Muchas gracias por tu respuesta. ¿Entonces al iniciar el ordenador habrá que elegir por ejemplo entre F1 o F2 para iniciar uno u otro sistema operativo y eso saldrá siempre? Lo que pretendo es que el ordenador siempre inicie con el mismo sistema operativo y el otro quede oculto sin que otros usuarios que enciendan el ordenador lo sepan y solo acceder yo a el, ¿hay alguna forma? Tampoco entiendo mucho de informática. Gracias otra vez. Un saludo