No puedo arrancar winxp desde el cd

Hola, mi problema es que quiero formatear e instalar win xp prf de nuevo pero no se que pasa que no me inicia desde el cd y ya lo cambie en la bios, y creo que esta bien porque me dice al arrancar, ... Arranque cd failur, vamos que lee el cdrom pero no lo debe reconocer como de arranque, pero el cd sin embargo funciona en windows xp, esdecoir el autoarranq y too eso así que no se porque no lo puilla, lo que quiero saber es coo puedo acceder a la unidad de cd y ejecurtar el setup desde el cd desde msdos, esa ewss la única solución que veo pero no se como, tengo sistemas ntfs no se si es importante, URGENTE, gracias por adelantado