Necesito saber como hacer copias automáticas de archivos en windows xp

El tema es que tengo que hacer copia semanalmente en un ordenador, de los archivos que modifico en otro ordenador, estos dos ordenadores están conectados en red.

Por ejemplo, quiero que todos los viernes a las 16:00 h. Copie automáticamente del ordenador en el que estoy trabajando, a otro donde hago copia de seguridad, todos los archivos que he modificado durante la semana.

¿es esto posible con algún programa?

Gracias y un saludo