Fórmula Condicional Excel

Buenas a todos.
Haber si alguien me puede ayudar con una fórmula que necesito y no soy capaz de sacarla.
Explico lo que necesito y luego pongo un ejemplo:
Tengo que hallar la media aritmética de 5 valores numéricos dándose esta condición,
Si entre el mayor y el menor numero hay una diferencia de 3 o más puntos, se haya la media aritmética de los 3 valores restantes descartando el mayor y el menor.Si la diferencia es menor de 3 entonces se haya la media aritmética de los 5 números.
Ejemplo:  4 - 6,4 - 4 - 10 - 7
Como entre el mayor y el menor hay una diferencia de más de 3 hayariamos la media aritmética de los tres valores, en este caso 4 -6,4 - 7 (Si hay dos mayores o menores iguales solo se descarta uno de ellos)
Si los números fuesen 4 - 6 - 4 - 5 - 6,3 simplemente haría la media aritmética de los 5 números.
Espero no haberlo enredado mucho para que se entienda y así me podáis ayudar.
Gracias y un saludo.