Cambiar varios puntos en una celda por comas

Estimados expertos
Favor necesito modificar en las celdas de un itemizado todos los puntos por las comas, es decir:
1.1.1.1.1   por  1,1,1,1,1
2.1.1       por     2,1,1
2.1.2       por     2,1,2
3.1          por     3,1
Y así sucesivamente
Favor enviar alguna fórmula o procedimientofavor alguna fórmula o procedimiento
Atentamente. JN