Buscarv con dos criterios

Hola,
Tengo una lista de cuatro columnas. La primera numero de personal, la segunda nombre, la tercera fecha y la cuarta actividad que hizo la fecha anterior.
Como hacer que en otra hoja en un listado sacar los datos le digo el numero de personal y que me diga el dato de la columna de la actividad, tener en cuenta que la pregunto seria para muchísimo a la vez no solamente y cada vez, ya que he probado con buscarv y coincidir y no sale correcto, la hoja nueva estaría configurada con las fechas en una columna y los numero de personal en en forma de de tabla