Necesito un programa en excel para que a partir de datos de campo topográficos me de sus coordenadas

Como están amigos¡, necesito un programa en excel para que a partir de datos de campo topográficos (distancia, angulo, rumbo), me de como resultado coordenadas por, y, z, para copiarlas a autocad, me urge mucho

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Dame la fórmula matemática que hace ese cálculo y con gusto la trabajamos.

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