Macro para generar un MsgBox

Buen dia a todos expertos, estoy generando un archivo donde necesito una macro para lo siguiente:
En la celda A1 selecciono de una validación de datos un valor por ejemplo "Auto" y en la celda A5 aparece otro valor por ejemplo "Rojo", el valor de la celda A5 es dependiente de la selección de A1.
Algunas veces al seleccionar y rellenar la celda A1 no hay valor para A5 y es ahi donde quiero que me genere el MsgBox "No hay dato" (por citar un ejemplo).
En otras palabras, que cuando yo rellene la celda A1 y en la celda A5 aparezca en blanco me genere el MsgBox.

Gracias de antemano
Saludos, Javier