Macro para copiar unos datos escrito en una hoja a una tabla en otra hoja.

Buen dia.. Necesito realizar una macro que copie los datos suministrados en una hoja que funciona como planilla a otra hoja que funciona como bitácora, como la hoja donde copiaran los datos cumple la función de bitácora es indispensable que no se transcriba la información ya ingresada en las otras planillas ingresadas anteriormente.

Confío en la calidad de su respuesta por eso acudo a ustedes, saludos espero que me logren una solución. Gracias