¿Cómo comprimo *.avi sin perder resolución?

Hola!, ¿Quisiera saber si hay forma de bajarle el peso a un video que esta en .avi pero que no pierda la resolución?
El video pesa 2GB y necesito que por lo menos quepa en un cd normal no dvd. Intente pasarlo a mpg pero se pierde mucha calidad aunque la paso con la misma resolución que tiene el video original. ¿Alguna sugerencia?
Suerte