¿Cómo modifico archivos pdf?

Hola zari1981, esperando te encuentres bien, quisiera preguntarte, ¿existe alguna forma de que los archivos pdf se puedan modificar?, ¿Algo así como en el word?, pasa que luego me mandan doctos. Con ese formato y por más que le he buscado la forma de editarlos no se puede, es como si dicho texto fuera una imagen, es decir, no se le puede hacer más que guardar o imprimir, ¿existe alguna herramienta que permita hacer lo que te comento?, mil gracias