Como formatear un disco.

Hola me gustaría que me ayudaras a decirme como formatea el disco duro del ordenador. El programa que tengo instalado es el XP. Quisiera saber también si una vez que tenga instalado el nuevo programa XP después de formatearlo, si hay alguna manera de que si el programa da problemas con el tiempo hacer con algún disco que el ordenador vuelva al estado inicial del día que se instaló y limpiar todo lo posterior a ese día para que quede limpio y no tener que formatearlo de nuevo. Muchas gracias.