¿Cómo puedo pasar de DVD a VCD los vídeos que grabo con mi cámara Hitachi y descargo en mi pc?

Tengo una cámara Hitachi que graba en DVD y un programa para extraer de ella al ordenador, editar y grabar en CD. Cuando edito en formato DVD y grabo en mi HP cd-writer 8200 series, lo hago sin ningún problema pero cundo convierto el DVD a VCD, no hay forma de grabar, me da error genérico del programa de grabación. ¡Ah! El programa que uso es el Ulead DVD movie factory. Por otro lado, he querido convertir con el programa Nero y resulta que no hay forma de que reconozca mi grabadora. ¿Alguien podría darme alguna solución? Por último, si no hay solución y mi cámara graba en formato DVD que puedo pasar al ordenador ¿existe algún programa que me lo pase a VCD o SVCD para grabarlo a un CD? ¿Cómo? Sé que es mucho pedir, pero estoy desesperado después del dineral gastado y preguntas sin respuesta a servicios técnicos. Gracias si por lo menos lo intentamos.