¿Cómo hago para rotar una imagen indefinidamente como Wallpaper para Android?

Saludos a todos:

Quería probar a meter una imagen como wallpaper de Android;pero lo quiero animado y quiero que la imagen rote indefinidamente.

Si existe algún programa con lo que se pueda hacer esto me gustaría saber cuál es.

Saludos y feliz año.