¿Puedo restaurar un iPhone 3GS de la 4.2.1 a la 4.3?

Tengo un iPhone 3GS con iOS 4.2.1. Me gustaría saber si descargándome el iOS 4.3 podría upgradearlo a esta versión, o si es imposible y sólo puedo optar por la actualización oficial a iOS6.

Muchas gracias.