Samsung Galaxy i9300 entra en modo download pero no carga la rom

Hola, tengo una galaxy gt-i9300 en el que sólo puedo entrar en modo download, me fallo una carga anterior de la rom, he intentado volver a cargar la rom y odin me dice "fail". Hay alguna manera de solucionarlo, podría borrar la rom anterior y carga la nueva. Necesito reparar el móvil...

Gracias