Manos libres audi a3

Hola;

me acabo de comprar un audi a3 del 2007 con mando multifunción y navegador. En la pantalla de la radio, me aparecen botones de TELÉFONO, TV, NAVEGADOR, SETUP, etc...

Tengo dos preguntas:

1-cuando compre el coche me dijeron que si tenia el teléfono instalado, sin embargo, cuando le doy al botón TELÉFONO, y aparece "teléfono no instalado" y no hay forma de que el teléfono se conecte con el coche.

2- en la radio hay para un cd y para dos tarjetas usd. El navegador que me trae es UN CD. Habría alguna forma de que mientras esta puesto el navegador en el coche pueda también escuchar música??? Por ejemplo; poner el cd del navegador y una tarjeta usd con la música, o bien, en una tarjeta usd descargar el navegador y poner un cd de música...

Muchas gracias,

Un saludo.